От създаването на Базата за морски проучвания през 1978 г., Петър Петров участва във всички подводни археологически разкопки като водолаз и капитан.
Започва работа като щатен водолаз в Центъра за подводна археология през 1982.
Придобива магистърска степен по специалност история и археология във Великотърновски университет.
Днес е щатен служител към ЦПА, отговорен за поддръжката на материалната база на Центъра, капитан на катера и старши водолаз.
Участва във всички археологически проучвания.